Aikido ist eine japanische Kampfkunst und verwendet daher viele japanische Begriffe. Hier sollen die gebräuchlichsten Begriffe kurz erklärt werden.

o negai shimiazu – hier: „Lasst uns mit dem Training beginnen.“

domo arigato gozaimashta – hier: „Vielen Dank für das erhaltene Training.“

tai sabaki – kleine Doppelschrittfolge zum Ausweichen eines Angriffs

hanmi – Stand

ai hanmi – harmonischer Stand

gyaku hanmi – spiegelbildlicher Stand

irimi – „Eintretendes“-Prinzip

tenkan – „Ausweichendes“-Prinzip

ukemi – Fallschule (wörtlich: sich schützen)

mai-ukemi – Vorwärtsrollen

ushiro-ukemi – Rückwärtsrollen

ma-ai – harmonische Distanz

omote – Vorderseite

ura – Rückseite

deshi – Schüler

kohai – der jüngere (unerfahrenere) Schüler

sempai – der ältere (erfahrenere) Schüler

sensei – Lehrer (wörtlich: der früher Geborene)

tatami – Übungsmatte

uke – Angreifer (der die Technik empfängt)

nage (shite) – Verteidiger (der die Technik ausführt)